Browsing by Author "Шишковец, И. А."

Now showing items 1-3 of 3

    • Автопилот мобильного робота на основе нечеткого регулятора 

      Шишковец, И. А. (БНТУ, 2022)
      Шишковец, И. А. Автопилот мобильного робота на основе нечеткого регулятора / И. А. Шишковец // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы Х международной научно-практической конференции (Минск, 6 апреля 2022 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2022» / редкол.: А. Р. Околов (гл. ред.) [и ...
      2024-04-23

    • Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота 

      Лобатый, А. А.; Капский, Д. В.; Ибрагим, А. К.; Шишковец, И. А. (БНТУ, 2022)
      Цель проведения исследований, результаты которых представлены в статье, заключается в аналитическом синтезе закона управления колёсным мобильным роботом при перемещении его по траектории, заданной опорными точками на поверхности в инерциальной системе координат. Проводится анализ существующих различных подходов к формированию заданной траектории движения мобильного робота, ...
      2022-06-28

    • Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении 

      Околов, А. Р.; Дербан, А. Н.; Шишковец, И. А.; Холод, П. В.; Заярный, В. П.; Дербан, А. Н. (БНТУ, 2022)
      В сборнике опубликованы материалы Х Международной научно-практической конференции «Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении», которые посвящены выработке теоретических решений, а также разработке практических подходов, направленных на создание, реализацию и внедрение инновационных достижений в областях реального сектора экономики: машино- ...
      2024-04-15